実装機械のビジョンシステムはどのように構成されていますか?

In SMD実装機ビジョンシステムを使用すると、現在のコンポーネント、回路基板、またはSMT吸着ノズル視覚認識システムに頼って、より正確な配置機械を提供できます。このシステムがどのように構成されているか理解できましたか?

1.マウンターの上にはヘッドカメラがあり、一般的にラインセンサー技術を使用しており、マウンターヘッドがピックアップして移動する過程で、指定された位置にある部品を検出できます。配置の精度と効率を大幅に向上させることができます。一般に、システムは 2 つのモジュールで構成されます。1 つは光源とレンズで構成される光源モジュールです。光源レンズは光伝送モジュールを構成する。

2.マウンターの下にトップビューカメラがあり、それを使用して部品の位置を検出できます。識別システムカメラがピックアップ位置と設置位置の間に設置されている場合、使用時にビデオの取得と処理を同時に実行できます。ビデオヘッドを搭載し、マウンターの取り付け時間を短縮します。

3. レーザーアライメントシステム このシステムは、実装機システム上の測定されたコンポーネントのサイズと形状に使用できます。利点は、位置合わせが高速かつ正確であることですが、欠点は、ピンやピンが固いコンポーネントのピン検査を実行できないことです。

のビジョンシステムNeoDen4 デスクトップ ピック アンド プレース マシン

のネオデン4 は、高精度の 2 カメラビジョンシステムを備えています。カメラは Micron Technology 製で、電源投入時に読み込まれる単一の統合された構成/操作アプリケーションを使用してノズルに正確に位置合わせされます。

下向きカメラ:

ヘッド上は、フィーダおよび PCB 配置ポイントの正確な位置決めに使用されます。下向きの監視カメラはボードの適切な配置も検証します (また、マイナーなボード位置を補正します)実際のピックアンドプレース操作を開始する前に、ノズルを基板上の複数の基準に自動的に位置合わせすることで、不正確さ) を防ぎます。座標が確立されると、セミクローズドループステッピングモーターは、このカメラをさらに必要とせずに、これらの位置を 20µm の精度で繰り返すことができます。

上向きカメラ:

機械の右側にあります。このカメラを有効にすると、まずコンポーネントが適切なノズルに取り付けられていることを確認します。カメラがコンポーネントの不在を検出した場合、マシンはユーザーにさらなる指示を求める前に、コンポーネントの選択をさらに 2 回試行します。コンポーネントが「ピック」されたと確認されると、カメラはノズルに対するコンポーネントの位置を確認します。SMD は小さくて軽く、パッケージ内で緩くしか保持されていないため、部品が「ピック」位置に到着してノズルによって持ち上げられるとき、部品の実際の位置には大きなばらつきが生じる可能性があります。ビジョン システムは、理想的な位置と実際の位置 (XY および回転の両方) の差を計算し、コンポーネントを正確に配置する前に誤差を補正します。ビジョン システムは、ノズル上のコンポーネント 2 の位置の小さな誤差さえも継続的に修正するため、正しい座標が特定されれば、非常に細かいピッチのコンポーネント (0201 まで) を再現可能な精度で配置できます。これらの基本的な理解を踏まえて、次の画像は Neoden4 の基本コンポーネントを示しています。